无人机与PEN3.5电子鼻的融合，以“空中机动+AI嗅觉”实现污水异味监测的精准化、无人化与智能化，为环境治理提供高效、安全、低碳的创新解决方案。

通过“空中机动平台+智能嗅觉感知”的深度融合，无人机与PEN3.5电子鼻系统实现了污水异味监测从“局部抽样”到“全域感知”、“事后处置”到“事前预警”、“经验决策”到“模型驱动”的三大跨越，为污水治理体系数字化升级提供核心支撑。

无人机搭载PEN3.5电子鼻，可快速实现厂区、储罐区、管道沿线等复杂地形的三维立体监测。通过主成分分析（PCA）、线性判别法（LDA）、马氏距离、欧氏距离、DFA等算法，结合无人机GPS定位数据，快速区分判断污染气体来源。

无人机搭载德国PEN3.5电子鼻在石油石化领域异味监测方面的革新应用，助力低空经济，赋能能源安全